Mengenal RoboGo, Robot Mahasiswa ITS yang Bisa Deteksi Sumbatan di Gorong-Gorong, Cegah Saluran Mampet

JawaPos.com - Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) kembali mengukuhkan posisinya di bidang robotika. Terbaru, ITS memperkenalkan RoboGo, robot yang mampu mendeteksi sumbatan di gorong-gorong. 

Inovasi ini merupakan karya tim mahasiswa angkatan 2022 dari Departemen Teknik Komputer ITS, yang terdiri dari Zhafarullah Ahmad, Rezky Dwi Santika, dan Rigel Ramadhani Waloni.

Zhafarullah mengatakan, selain untuk meminimalisir tenaga manusia, RoboGo berangkat dari saluran air bawah tanah, yang sering tersumbat saat musim hujan dan berpotensi memicu banjir. 

“Dengan adanya RoboGo ini, diharapkan bisa menemukan lokasi titik sumbatan itu lebih cepat dan tepat, dengan berbagai fitur yang disematkan dalam robot ini," ujar Zhafarullah di Surabaya, Jumat (5/9).

RoboGo dilengkapi kamera untuk menampilkan kondisi gorong-gorong secara real time. Kamera ini dilengkapi lampu LED, sehingga robot tetap bisa beroperasi meski berada dalam area dengan pencahayaan minim. 

Robot ini juga dirancang kedap air dan dibekali sensor ultrasonik obstacle detection sebagai alat pendeteksi benda yang menyumbat aliran saluran bawah tanah. Sensor ini berfungsi untuk menginformasikan jarak dan posisi hambatan. 

“Kita bisa tahu kecepatan, arah, dan titik posisi robot itu ada di mana dari posisi awal diterjunkan. Robot ini dirancang dengan menyesuaikan bentuk gorong-gorong panjang dan tertutup," imbuhnya. 

Dalam pengoperasiannya, RoboGo pernah dipamerkan di gelaran Computer Engineering Expo 2025 di ITS. Robot ini menggunakan baterai berkapasitas 6.000 mAH yang mampu bertahan selama lima hingga enam jam. 

"Meski sekarang masih berupa prototipe, kami berharap robot ini dapat terus disempurnakan. Khususnya pada aspek ketahanan dan sistem penggerak robot," tukas Zhafarullah.